Humanos e demônios são duas faces da mesma moeda, assim como Assias e Geena, seus respectivos mundos. A única maneira de viajar entre os reinos é por meio da possessão, como nas histórias de fantasmas. No entanto, Satanás, o governante da Geena, não consegue encontrar um hospedeiro adequado para possuir e, portanto, permanece aprisionado em seu mundo. Em uma tentativa desesperada de conquistar Assiah, ele envia seu filho, com a intenção de que ele eventualmente se transforme em um navio capaz de ser possuído pelo rei demônio.
Ao no Exorcist segue Rin Okumura, que parece ser um adolescente comum e um tanto problemático – isto é, até que um dia ele é emboscado por demônios. Seu mundo vira de cabeça para baixo quando ele descobre que é na verdade o filho de Satanás e que seu pai demônio deseja que ele retorne para que possam conquistar Assiah juntos. Não querendo se juntar ao rei da Geena, Rin decide começar a treinar para se tornar um exorcista para poder lutar para defender Assiah ao lado de seu irmão Yukio.
